这里是，“人”“神”“魔”各种族混杂的神秘世界密斯塔尔希亚。世界免于巴哈姆特复活引发的崩坏，在那之后过了10年——新的“人”之王袭击“神”之神殿，攻陷“魔”之国度。从濒临毁灭的状况得到复兴以及更进一步的发展，王都为“人”带来了财富。作为王都复兴的食粮而沦为奴隶的“魔”，以及随着信仰心的消失而失去力量的“神”。在逐渐失去均衡的世界中，“人”“神”“魔”各自的正义相互交错……
在这个地球上，有很多外星来客已悄悄潜伏在人类的身边，他们或善良或邪恶，只是地球人从未察觉而已。在地处偏远的山形，擅长棒球的筒井雪隆（细谷佳正 配音）进入当地如月高中求学。当他打开公寓门的一刹那，却见到一个一头金色长发的男子。事后得知，此人是多古拉星第一王子马鹿•基•艾尔 •多古拉（浪川大辅 配音），因飞碟意外坠毁而失去记忆。面对这个经常装出一脸无辜却惹出麻烦不断的王子，雪隆真是伤透了脑筋。与此同时，对王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他们不知不觉进入一个精心布好的谜局之中。当然，智商超高且品质极其恶劣的多古拉王子，他的地球之旅远未结束，原色战士Color Ranger、寻找一见钟情恋人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的来客点缀着地球人的平凡生活……本片根据漫画家富樫义博的同名原作改编。
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某一日，人类平静的生活因为一种名叫“兽”的生物的侵袭而彻底画上了句号。当最后的人类威廉（新井良平 配音）从沉睡之中醒来时，他发现，已经500年过去了，而威廉的身上，承载了人类延续的最后的希望。这个世界上能够和兽抗衡的，只有懂得如何使用圣剑的妖精，然而，这些妖精们将自己化为利剑，一旦能量耗尽就会面临死亡的悲惨结局。在命运齿轮的运转之下，威廉和妖精们相遇了。个性温柔体贴的珂朵莉（田所梓 配音）、沉默寡言我行我素的奈芙莲（上原明里 配音）、看上去懵懂无知其实高深莫测的艾瑟雅（Machico 配音）、率真直爽的菈恩托露可（荒浪和沙 配音），在她们的帮助之下，威廉能否夺回属于人类的领地呢？
鹤见少尉拜访了夕张镇的动物标本剥制师江户贝。他制定了一个新计划，要给纹身密码的战争带来混乱：他要制作只有他自己才能识别的假皮肤。
乃（本泉丽奈 配音）在学校里担任着历史老师的职务，拥有着可爱面孔温柔个性的她在学生之中拥有很高的人气，唯一不听她话还常常给她造成困扰的，是一位名叫久我宗二（白井悠介 配音）的男生。因为内向的个性，菜乃的感情生活到目前为止还是一片空白。在熟人的介绍之下，菜乃决定相亲。第一次和陌生男子见面吃饭，菜乃的心中充满了不安，所幸对方是一个温文尔雅又彬彬有礼的男性，在对方的引导之下，菜乃逐渐放下了疑虑，打开了心扉。事后，菜乃震惊的发现，让她小鹿乱撞的相亲对象，竟然正是变了装的宗二，不仅如此，宗二还在校园里对菜乃展开了热烈的追求。
遥远的，遥远的，时空的彼方。
